A l’ époque gallo-romaine, jusqu’ au VI siècle, on attribue l’origine du nom de POURSAY à PORCIUS, nom d’un notable latin suivi du suffixe « acum ». Il y avait donc à POURSIACUM un groupe d’ habitations. La rivière Boutonne s’appelait alors Vultonna Amnis.
Au dénombrement de 1412 le village ne s’appelait encore que POURSAY , il était groupé autour de son église. GARNAUD, d’ origine germanique ou scandinave vient probablement de la donation de Bertrand de Varaize du domaine dénomé Arnaud. La dénomination de GARNAUD n’ apparait que vers la fin du premier millénaire. En 1619 la localité est reprise sous le nom phonétique de GUERNAUD. En 1740, la cadastre signalait la présence du domaine seigneurial de la Pierrière et des indications qui ont subsistés: Grand Garnaud ( autour du château) et Petit Garnaud ( les cerfs et « la Valetaille » ). POURSAY- GARNAUD fut rattaché jusqu’ à la révolution de 1789 à la Seigneurerie de VARAIZE, elle même relevant de la vicomté d’ AULNAY, mais la proximité de SAINT JEAN D’ANGELY entraîna aux cours des années des problèmes d’ ambiguÏté et de servitudes.
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